انتخاب روغن سیلیکون مناسب برای سیلیکون منعطف در ربات های انسان نما یک موضوع حیاتی و تخصصی است. روغن سیلیکون مناسب به طور مستقیم بر خواص مکانیکی، احساس، دوام و ایمنی سیلیکون تأثیر می گذارد.
روغن سیلیکونی که کاملاً با سیلیکون سازگار باشد و جابجا نشود لازم است. پلی دی متیل سیلوکسان های خطی معمولا انتخاب می شوند. با این حال، انتخاب خاص و استفاده مورد نظر به شدت به نیازهای خاص بستگی دارد.
یکی انتخاب بر اساس هدف و نوع
1. به عنوان یک افزودنی داخلی (افزودنی ساختاری)
این ماده قبل از پختن سیلیکون با مواد خام مخلوط می شود و هدف آن تغییر خواص حجیم سیلیکون از داخل است.
نوع ترجیحی: روغن دی متیل سیلیکون با ویسکوزیته پایین{0} (به عنوان مثال، 50cs، 100cs، 350cs).
توابع:
به طور قابل توجهی نرمی و کشش را افزایش می دهد: این هدف اصلی است. هرچه بیشتر اضافه شود، سیلیکون نرم تر است (سختی Shore را می توان به طور قابل توجهی کاهش داد، به عنوان مثال، از A30 به A00، به عنوان مثال، سیلیکون فوق- نرم).
کاهش استحکام کششی و پارگی: این جایگزینی-برای نرم شدن است و باید متعادل شود.
کاهش هزینه: روغن سیلیکون یک نرم کننده پرکننده موثر است.
نکات کلیدی: اطمینان از سازگاری کامل روغن سیلیکون با مواد پایه سیلیکونی (معمولاً لاستیک سیلیکون وینیل) و عامل اتصال عرضی (پلاتین یا پراکسید) ضروری است و بر پخت تأثیر نمی گذارد. معمولاً از روغن سیلیکونی با خلوص{1} اثبات شده استفاده می شود که کاتالیزورهای پلاتین را مسموم نمی کند.
2. به عنوان یک عامل درمان سطحی (پست-درمان)
پس از خشک شدن سیلیکون برای بهبود احساس، ظاهر یا ایجاد محافظت موقت، این کار روی سطح اعمال می شود یا اسپری می شود.
انواع ترجیحی: روغن دی متیل سیلیکون با ویسکوزیته بالا (مثلاً 1000cs، 10000cs یا بالاتر) یا روغن سیلیکون اصلاح شده فنیل-.
توابع:
احساس ابریشمی و خشکی ایجاد می کند و چسبندگی را کاهش می دهد.
براقیت سطح را افزایش می دهد.
به عنوان یک عامل آزادسازی موقت یا لایه محافظ عمل می کند.
نکات کلیدی: این نوع روغن سیلیکون از نظر فیزیکی چسبیده است و به دلیل اصطکاک و به مرور زمان شسته شده یا به سطوح می چسبد و نیاز به دوباره پر کردن منظم دارد. به عنوان یک راه حل طولانی مدت توصیه نمی شود زیرا می تواند مهاجرت کند و گرد و غبار را جذب کند.
3. به عنوان روان کننده (برای قطعات متحرک مانند مفاصل)
در مناطقی که نیاز به کاهش اصطکاک دارند، مانند اتصالات متحرک و قطعات دوار استفاده می شود.
نوع ترجیحی: روغن متیل سیلیکون با ویسکوزیته بالا- یا گریس سیلیکون تخصصی.
عملکرد: مقاومت اصطکاکی قطعات متحرک را کاهش می دهد و عمر مکانیکی را افزایش می دهد.
نکات کلیدی:
محتوی گریس و ساختار ضد گرد و غبار باید در مرحله طراحی در نظر گرفته شود.
از استفاده از روغن سیلیکونی با ویسکوزیته کم-خودداری کنید، زیرا به راحتی جریان می یابد و سایر قسمت ها را آلوده می کند.
دو الزامات فناوری اصلی و خطوط تولید توصیه شده
برای ربات های انسان نما، به ویژه پوست سیلیکونی، الزامات زیر بسیار مهم است:
ایمنی و زیست سازگاری مطلق: پوست ممکن است در تماس طولانی مدت با بدن انسان باشد، حتی در محیط های پزشکی و پرستاری. روغن های سیلیکونی درجه پزشکی-یا غذایی{2}}باید انتخاب شوند.
خلوص و پایداری بالا:
بدون مواد فرار: از خشک شدن، سفت شدن یا چرب شدن سیلیکون پس از استفاده طولانی مدت جلوگیری می کند.
ضد مهاجرت: روغن سیلیکون نباید بیش از حد از سیلیکون به سطح نفوذ کند (پدیده "شکوفایی").
پایداری حرارتی و مقاومت در برابر اکسیداسیون: اجزای ربات ممکن است گرما تولید کنند یا برای مدت طولانی کار کنند.
سازگاری با رنگدانه ها/خمیرهای رنگی: روی رنگ سیلیکون تاثیری ندارد.
سازگاری کامل با سیستمهای پخت پلاتین: پوست سیلیکونی بالا-تقریباً به طور کامل از سیستمهای پخت افزودنی پلاتین استفاده میکند زیرا-سمی نیست، بو کم- است و انقباض کمی دارد. روغن سیلیکون انتخاب شده مطلقاً نباید حاوی موادی باشد که می تواند کاتالیزور پلاتین را مسموم کند، مانند گوگرد-، نیتروژن-، یا قلع-حاوی ترکیبات آلی.
سه نکات مهم و توصیه های عملیاتی
تست قبل از استفاده: هر روغن سیلیکونی باید قبل از اضافه شدن به فرمول سیلیکونی شما تحت آزمایش های دقیق سازگاری و عملکرد قرار گیرد.
نسبت افزودنی: هنگامی که به عنوان یک افزودنی داخلی استفاده می شود، مقدار افزودنی معمولاً 5٪ - 30٪ (از نظر وزن) از ماده پایه سیلیکونی است. نسبت بالاتر منجر به یک ماده نرم تر و همچنین کاهش بیشتر مقاومت مکانیکی می شود. یک تعادل بهینه باید از طریق آزمایش پیدا شود.
یکنواختی اختلاط: لازم است اطمینان حاصل شود که روغن سیلیکون به طور یکنواخت با اجزای A/B سیلیکون مخلوط شده است. در غیر این صورت، خشک شدن ناهموار، چسبندگی موضعی، یا نقص استحکام ممکن است رخ دهد.
با تامین کننده خود مشورت کنید: مستقیم ترین و موثرترین روش مشورت با تامین کننده ای است که مواد اولیه سیلیکون خود را از او خریداری می کنید. آنها می توانند روغن های سیلیکونی یا نرم کننده های اثبات شده ای را ارائه دهند که کاملاً با درجه سیلیکونی مورد استفاده شما سازگار است و نسبت اختلاط بهینه و راهنمایی فرآیند را ارائه می دهند.
اگر به محصولاتی در زمینه ربات های سیلیکونی انسان نما نیاز دارید، برای خرید مواد اولیه روغن سیلیکون با فناوری DeepSea تماس بگیرید!
